Hace cien años, la poderosa Organización ayudó a proteger el mundo y erradicar el mal. O eso creían… cuando Mordred, el malvado hijo del Rey Arturo, vuelve de entre las sombras para intentar controlar el mundo, el Director Lennon reclutará a adolescentes que llevan en sus venas la sangre de los grandes héroes del pasado para luchar contra las fuerzas del mal. En esta primera aventura, Lennon ha juntado a un equipo de Herederos. Ha logrado encontrar a tres magníficos candidatos, cada uno con sus propias habilidades. Sin embargo, carece de una pieza clave: un líder que les una y les convierta en un verdadero equipo. Cuando una amenaza los lleve hasta Japón, conocerán a Hiro, un ninja noble y desinteresado que, tras algunos roces, será exactamente el líder que este equipo necesita.
