En un desesperado intento de escapar del colapso de la Tierra, la nave arca Enkidu y su capitán, Heorest Holt, transportaron un precioso cargamento de humanidad dormida hasta un paraíso en potencia. Generaciones más tarde, esta frágil colonia ha conseguido sobrevivir aduras penas. La vida de los colonos es difícil, y buena parte de sus conocimientos tecnológicos se han perdido. Entonces llegaron los forasteros. Poseen conocimientos incomparables y tecnología maravillosa, y vienen de otro mundo para auxiliar a la colonia humana. Pero no todo es lo que parece, y el precio de la ayuda de los forasteros puede ser la propia existencia de la colonia. Herederos del recuerdo, cuyo autor fue galardonado con el premio Arthur C. Clarke, es una ambiciosa space opera que abarca generaciones, especies y mundos.