El Arca de Noé es también el título del primer poema de este libro. El conjunto está compuesto por 32 poemas, la mayoría de ellos sobre animales, e incluye los de los discos Arca de Noé 1 y 2. Algunos fueron musicizados por el propio Vinicius de Moraes (1913-80) y se convirtieron en clásicos infantiles del MPB. (Un buen ejemplo es esa casa "muy divertida" que "no tenía techo / no tenía nada".) Todos son poemas hechos para leer, aprender de memoria o cantar.