Gran parte de lo que se dice sobre el yoga es engañ oso. Tomemos dos ejemplos: no tiene cinco mil añ os de antigü edad, como comú nmente se afirma, ni significa exclusivamente « unió n» . En el que es quizá el texto má s famoso, los Yoga Sutras de Patañ jali, el objetivo es la separació n, aislar la conciencia de todo lo demá s. Y la evidencia má s temprana de la prá ctica se remonta a unos dos mil quinientos añ os. Los estudiosos hoy conocen mucho má s sobre la historia del yoga, pero su investigació n puede ser difí cil de consultar y suele estar dirigida má s a especialistas que a lectores generales. Historia del yoga ofrece una visió n panorá mica de la evolució n del yoga desde sus orí genes má s antiguos hasta el presente, de forma asequible a todo tipo de lectores. Se puede leer de manera cronoló gica o utilizarse como guí a de referencia para la historia y la filosofí a. Cada secció n breve aborda un elemento, citando textos tradicionales y poniendo sus enseñ anzas en contexto. La intenció n es mantener las cosas claras sin simplificar en exceso.
